Для загрузки файлов с компьютера под управлением OS Windows, на компьютер под управлением OS Linux, или наоборот, я часто использую WinSCP. При соединении с CentOS может возникнуть проблема при передачи файлов, будет выдана ошибка, что не запущен сервис SCP.
В таком случае надо установить пакет openssh-clients, после чего всё заработает

# yum install openssh-clients